Full aktivitet i utvecklingen av ny föryngringsmetod

– Just nu pågår utveckling inom flera olika områden. Vi har testat både markberedningsaggregat och planeringsverktyg i fält samtidigt som vi jobbar med en hållbar arbetsmiljö för operatören, säger projektledare Anna Wallner.

BraSatt är södras satsning på morgondagens föryngringsteknik. Tillsammans med kontrakterade samarbetspartners utvecklas ett system för markberedning och plantering. Med utgångspunkt i dagens teknik ska en prototyp till planteringsmaskin tas fram till planteringssäsongen 2023 – en maskin som känner av vilken punkt på hygget som ger plantan de allra bästa förutsättningarna att växa bra.

Test av markberedningsaggregat…

En av de främsta orsakerna till att en föryngring inte lyckas är att markberedningen inte är tillräckligt bra utförd. En väl fungerande maskin för att förbereda marken inför planteringen är därför avgörande för det nya planteringskonceptet, förklarar Anna Wallner.

– I ett test i fält har vi provat hur mycket kraft som går åt för att ta oss igenom humuslagret med olika typer av spadar. Den testrigg som gav bäst resultat vidareutvecklar vi nu och jag ser med nyfikenhet fram emot resultaten från kommande grävtester, säger hon.

Eftersom markberedningen är det mest kraftkrävande momentet i BraSatt-maskinen avgör utformningen av aggregatet vilken väg som tas för att integrera planteringsdonet. 

– Vi har goda förhoppningar om att kunna utföra en inversmarkberedning* och plantering i en och samma sekvens. Det kommer såklart kräva många timmars jobb med konstruktion, test och förbättringar, säger Anna Wallner. 

…och planeringsverktyg 

I oktober testades en tidig version av själva planeringsverktyget tillsammans med styrsystemet på minibeavern, som är en 60 cm lång version av skogsmaskinen Ebeavern. Digitaliseringsgruppen på Chalmers Industriteknik har utvecklat algoritmer som skapar en föreslagen färdväg som minibeavern ska följa. 

– Att testa tidiga versioner av planeringsverktyg och styrsystem och säkerställa att de funkar ihop är mycket värdefullt. Vi jobbar mycket med integration, det vill säga att få ihop alla moduler till en helhet, långt innan varje del i sig är färdig, säger Anna Wallner.

– Vi tittar också på hur maskinen ska kunna ta beslut om var det är mest lämpligt att köra och markbereda, med andra ord ge svar på frågan: Var blir plantan BraSatt?

Hållbar arbetsmiljö

Tanken med den nya planteringsmaskinen är att den ska vara så autonom som möjligt, men konceptet bygger också på att det alltid ska finnas en operatör i maskinens närhet. Enligt Anna måste maskinen därför vara anpassad efter detta. 

– Vår ambition är alltså inte bara att skapa en planteringsteknik som ger lyckade föryngringar. Den ska även erbjuda operatören en hållbar arbetsmiljö. Därför samarbetar vi nu med experter på maskinsäkerhet och användarvänlighet, säger hon.

”Enklare när design och teknik förenas”

Utveckling av en användarvänlig lösning för operatören är en av utmaningarna när ny föryngringsteknik tas fram. Jenny Siira, Studio Director på designstudion Boid, en av flera samarbetspartners inom BraSatt, berättar om vad de tillför i projektet.

Vad är Boid?

– Boid är en kreativ och forskningsnära designstudio som hjälper företag att sätta användaren i fokus. Som designers är vi alltid nyfikna på användarnas verklighet och behov för att produkter ska utformas för att möta dessa. Vi brinner för att göra livet lite enklare och roligare genom att förena design och teknik. 

Ni använder begreppet digifysik – vad är det och vem har nytta av det?

– Vi lever numera i en digifysisk värld, där vi interagerar med fysiska produkter som mer och mer är kopplade till digital teknik. Det ger oss möjligheter men kräver samtidigt att vi behöver tänka kring användandet på ett nytt sätt. Att gå från en traditionell planteringsmaskin, som styrs av en operatör, så tar vi nu fram en självkörande robot som ska övervakas av en operatör. Fokus skiftar då från att styra maskinen till att övervaka hur planteringen sker. Flera kan också vara delaktiga, till exempel skulle skogsägarna kunna följa planteringen hemifrån. Vi kommer dessutom kunna följa varje planta digitalt. 

Vilken roll har Boid i BraSatt?

– Visionen är en planteringsrobot som skonsamt och med precision hittar sin väg till de bästa planteringspunkterna med hjälp av AI och sensorer. Boids roll är att designa både själva roboten och hur det ser ut på skärmarna så att allt går hand i hand. Vi utgår alltid från hur teknik ska användas på ett bra och enkelt sätt, oavsett om det är från operatörens, skogsägarens eller inspektorns perspektiv. 

Vad gör ni just nu?

– Vi jobbar med det digitala gränssnittet som kommer att användas av operatören ute i skogen. I gränssnittet undersöker vi just nu möjliga sätt att förmedla vilken väg som planteringsmaskinen kommer att köra och hur operatören kan justera den färdvägen.

Hur är det att jobba med Södra och skoglig föryngring?

– Det är utmanande och spännande på samma gång. Det ställer stora krav på oss att hitta nya lösningar eftersom detta inte har gjorts tidigare. Det är svårt men också roligt. Södra har fått ihop ett bra team med olika kompetenser som kompletterar varandra. Det finns många perspektiv och viljor men det sys ihop av en suverän projektledning. Men framförallt så känns det meningsfullt att få vara med och bidra till att stärka svensk skog och att få jobba med Södra som arbetar både långsiktigt och vill anamma ny teknik.

*Inversmarkberedning innebär att jorden vänds upp och ner och placeras på samma plats där den grävdes upp. Humus och vegetation hamnar i botten och bildar en kompost, och överst hamnar mineraljorden. Metoden ger en liten markpåverkan och är gynnsam för plantornas etablering och tillväxt. (skogskunskap.se)